開発環境の作成に苦労しましたが、最新のFC5で汎用USB-IO及びUSB-Anを動作させることができたのでお知らせします。
まだroot権限が無いと動かないのは調査中ですが、動いているサンプルソースを載せておきます。
開発環境とUSB-Anのサンプルは別で載せます。
汎用USB-IOを動作させるための基本的な関数が入っているヘッダーファイルとそれを使ったサンプルソースになります。
まず、ヘッダーファイル msubiobase.h の内容です。
musbiobase.h
次にサンプルソースです、これは簡単な出力と入力を行っています。
usbio_test.c
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