オートライト作成中

だいぶいい感じになってきたので微調整中です。

主な問題点は以下の通りでした。

・プログラムにBUGがあった。
　これでかなり混乱してしまった、
　判断文のところをきれいに消して組みなおすと
　結構いい感じで動作していました。
・組みなおしをする時にプロジェクトを名前を付けて保存すると
　色んな設定が初期の状態になり、
　CONFIGの設定が変わり、動作自体が出来なくなった。
　作り直す時にコピーしてから作業すべきでした。
・動作タイミングの問題
　前回の書き込みでは２個センサーをつけてと
　思っていましたが、４５度の角度をつけて１つのセンサーに
　することにしました。
　これで、車が向いている方向の明るさで判断できるように
　なり、自分的には満足しています。

以上ですが、まだまだ問題が出てきそうです。

納得できる物が出来たらソース、回路図を作成したいと思います。